Foot of perpendicular from P

${{x - 1} \over { - 1}} = {{y - 2} \over 1} = {{z + 1} \over 1} = {{ - ( - 1 + 2 - 1 - 1)} \over 3}$

$\Rightarrow p' \equiv \left( {{2 \over 3},{7 \over 3},{{ - 2} \over 3}} \right)$

and foot of perpendicular from Q

${{x - 2} \over { - 1}} = {{y + 1} \over 1} = {{z - 3} \over 1} = {{ - ( - 2 - 1 + 3 - 1)} \over 3}$

$\Rightarrow Q' \equiv \left( {{5 \over 3},{{ - 2} \over 3},{{10} \over 3}} \right)$

$P'Q' = \sqrt {{{(1)}^2} + {{(3)}^2} + {{(4)}^2}} = d = \sqrt {26}$

$\Rightarrow {d^2} = 26$